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橡胶和钢板的连接可以使用专用的胶水来实现，例如环氧胶水。这种胶水具有优异的粘接力，能够在橡胶和钢板之间形成强大的结合。除了环氧胶水，还可以考虑使用聚氨酯胶水或丙烯酸酯胶水，这两种胶水在橡胶与钢板的粘接中也表现出较好的效果。

至于橡胶是否属于刚体，取决于具体的橡胶类型和使用情况，橡胶是一种相对柔软的材料，但在某些特定情境下，如受到较大的外力时，它也可以表现出一定的刚体性质。

仅供参考，如果涉及到更专业的领域或需要更详细的信息，建议咨询材料科学专家或化学工程师。